電池作為筆記本電腦里的能量庫，是一種昂貴的易耗品。當(dāng)前客戶對于電池的自動組裝工藝以及設(shè)備自動化需求高，給設(shè)備生產(chǎn)商帶來了極大的挑戰(zhàn)。?？怂箍淀槕?yīng)行業(yè)發(fā)展要求，科學(xué)合理地設(shè)計(jì)了筆記本電池自動組裝設(shè)備，設(shè)備穩(wěn)定可靠、具有較高的使用價值。

方案配置
長：1750mm，寬：1700mm，高：1800mm。

設(shè)備接入流水線，人工進(jìn)行上下料。

設(shè)備組成：線體單元、上料單元和機(jī)器人單元（Tray盤搬運(yùn)單元、撕膜單元、機(jī)器組裝單元、滾壓單元）。


工作流程

上料定位→異物檢測→電池組裝→電池滾壓



方案優(yōu)勢
獨(dú)立自主開發(fā)的相機(jī)、光源及上位機(jī)軟件，可根據(jù)客戶需求進(jìn)行定制化服務(wù)。不受外界因素的影響，交貨周期短，維護(hù)成本低。

高重復(fù)定位精度的四軸機(jī)器人，配備了升降氣缸、真空吸嘴、相機(jī)+鏡頭+光源。升降氣缸實(shí)現(xiàn)了料盤精準(zhǔn)定位、真空吸嘴保證了軟包電池在吸取搬運(yùn)過程中緊緊地貼附在吸塊上不變形、相機(jī)+鏡頭+光源讓機(jī)器先進(jìn)行視覺定位后精準(zhǔn)操作。

電池滾壓時，滾輪表面包有軟性聚氨酯材料且下壓模組伺服電機(jī)帶有壓力傳感器，對電池壓力值進(jìn)行實(shí)時感應(yīng)，確保滾壓時不會對電池表面及內(nèi)部造成損傷。

倉儲單元可以讓設(shè)備實(shí)現(xiàn)不停線工作，當(dāng)緩存?zhèn)}需要供料或者取盤時，系統(tǒng)報(bào)警通知人工進(jìn)行簡單操作即可。

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