智能電表是電力行業(yè)最常見的儀表之一，伴隨著電子行業(yè)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化的電表組裝線已逐漸應(yīng)用于電表制造車間。弱電端子是各類弱電儀器、儀表上的重要零部件，是外界電源、信號(hào)接入儀表的紐帶。鋁端子通過(guò)注塑工藝嵌入塑料基體內(nèi)，彈片和接線端子通過(guò)鉚壓、螺釘連接等方式固定到鋁端子上形成弱電回路，彈片和接線端子裝配質(zhì)量的好壞直接影響儀器、儀表的電氣性能和使用壽命。


對(duì)于弱電端子行業(yè)，原有的弱電端子組裝線在配件質(zhì)量及裝配過(guò)程中缺少過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控手段：

·無(wú)法有效檢測(cè)出有缺陷的彈片、彎片等不合格配件，使其與合格工件組裝，造成其它合格配件和工時(shí)的浪費(fèi)，降低產(chǎn)品合格率；

·缺陷配件在組裝過(guò)程中容易對(duì)設(shè)備造成損傷，降低設(shè)備稼動(dòng)率；

·一般生產(chǎn)線上需要設(shè)置多個(gè)檢測(cè)位置，單一的攝像裝置無(wú)法滿足多種檢測(cè)需求

?？怂箍抵圃熘悄苎邪l(fā)的通訊與消防元器件智能檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)將先進(jìn)的光學(xué)檢測(cè)技術(shù)和多傳感器技術(shù)融合于針對(duì)弱電端子的定制化專機(jī)中，并與自動(dòng)化組裝完美配合，實(shí)現(xiàn)在線的彈片裁切檢測(cè)、彈片3D掃描檢測(cè)、鉚壓定位引導(dǎo)和針對(duì)各彈片、接線端子彎片、漆點(diǎn)、注膠、鉚點(diǎn)的終端綜合檢測(cè)，滿足針對(duì)多種弱電端子的全生產(chǎn)過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控，全面優(yōu)化生產(chǎn)線制造質(zhì)量。


方案效益：

·集成式的在線檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)關(guān)鍵工序進(jìn)行實(shí)時(shí)管控，節(jié)省大量勞動(dòng)力成本；

·全過(guò)程的質(zhì)量監(jiān)控，確保萬(wàn)無(wú)一失；

·良好的兼容性，實(shí)現(xiàn)一鍵式快速程序切換；

·與自動(dòng)化組裝線完美融合，實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)，并指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化裝配；

·非接觸式的快速測(cè)量，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍需求。

方案優(yōu)勢(shì)

·適用于多種弱電端子的檢測(cè)

方案具有良好的兼容性，可以兼容不同型號(hào)的弱電端子的在線檢測(cè)需求，可一鍵快速切換針對(duì)不同工件的檢測(cè)程序，滿足對(duì)不同尺寸零件的兼容性檢測(cè)需求。

·全過(guò)程的質(zhì)量監(jiān)控

針對(duì)弱電端子的生產(chǎn)流程，配合各關(guān)鍵工序提供智能的檢測(cè)方案。包含自動(dòng)化在線檢測(cè)和終端檢測(cè)兩部分，完成彈片裁切檢測(cè)、彈片3D掃描檢測(cè)、鉚壓定位引導(dǎo)和針對(duì)各彈片、接線端子彎片、漆點(diǎn)、注膠、鉚點(diǎn)最后的綜合檢測(cè)，進(jìn)行質(zhì)量的全程監(jiān)控，全面優(yōu)化制造質(zhì)量。

·高效率非接觸式檢測(cè)

方案采用不同類型的CCD影像測(cè)量系統(tǒng)及其與其配合使用的多種類型光源可以實(shí)時(shí)管控各關(guān)鍵組裝環(huán)節(jié)。非接觸式測(cè)量，測(cè)量過(guò)程不接觸工件表面，不需要擔(dān)心工件磨損和飛點(diǎn)問(wèn)題，效率較傳統(tǒng)檢測(cè)方式提高30%左右，滿足自動(dòng)化生產(chǎn)節(jié)拍需求。

·輔助柔性鉚壓

應(yīng)用超高分辨率相機(jī)和高清微距鏡頭配合環(huán)形光源打光獲得鉚點(diǎn)圓特征的清晰圖像，通過(guò)圖像處理獲得鉚點(diǎn)圓心在圖像坐標(biāo)系的精確坐標(biāo)，避免因產(chǎn)品形狀差異導(dǎo)致鉚偏等不良，做到柔性鉚壓。

·集成的自動(dòng)化在線檢測(cè)

集成式的在線檢測(cè)系統(tǒng)，與自動(dòng)化組裝線完美融合，實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)，并指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化裝配，實(shí)現(xiàn)對(duì)=對(duì)關(guān)鍵工序的實(shí)時(shí)管控，節(jié)省大量勞動(dòng)力成本。

方案流程：


方案介紹：

全過(guò)程的質(zhì)量監(jiān)控

針對(duì)弱電端子的生產(chǎn)流程，配合各關(guān)鍵工序提供智能的檢測(cè)方案。包含自動(dòng)化在線檢測(cè)和終端檢測(cè)兩部分，完成彈片裁切檢測(cè)、彈片3D掃描檢測(cè)、鉚壓定位引導(dǎo)和針對(duì)各彈片、接線端子彎片、漆點(diǎn)、注膠、鉚點(diǎn)最后的綜合檢測(cè)，進(jìn)行質(zhì)量的全程監(jiān)控，全面提升制造質(zhì)量。

智能在線檢測(cè)系統(tǒng)

智能在線檢測(cè)系統(tǒng)主要由若干套定制的3D與2D非接觸式光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)集合組成，利用多個(gè)傳感器，基于精密設(shè)計(jì)的軟件算法，針對(duì)彈片裁切以及彈片組裝、鉚壓兩個(gè)關(guān)鍵且不良率較高的工序進(jìn)行檢測(cè)。集成式的在線檢測(cè)系統(tǒng)，與自動(dòng)化組裝線完美融合，實(shí)時(shí)反饋檢測(cè)數(shù)據(jù)，并指導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)智能化裝配，實(shí)現(xiàn)對(duì)關(guān)鍵工序進(jìn)行實(shí)時(shí)管控，節(jié)省了大量的勞動(dòng)力成本。


綜合終端檢測(cè)系統(tǒng)

弱電端子經(jīng)過(guò)注塑，彈片裁切、鉚壓，接線端子打螺絲，點(diǎn)漆，注膠等工序后完成組裝，為防止中間其它工序產(chǎn)生的不良流出，在產(chǎn)線末端增加終端檢測(cè)方案，保證最終產(chǎn)品極高的合格率，與在線檢測(cè)系統(tǒng)搭配組成全過(guò)程智能檢測(cè)方案。

終端檢測(cè)系統(tǒng)由3套2D視覺(jué)系統(tǒng)組成，分別用于：

·檢測(cè)彈片有無(wú)；

·鉚接點(diǎn)鉚接缺陷及密封膠是否注滿；

·檢測(cè)點(diǎn)漆質(zhì)量，是否存在不滿、溢膠等缺陷；

·檢測(cè)接線端子彎片有無(wú)。

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