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機器人校準與檢測方案

機器人作為自動化系統(tǒng)的重要組成部分,集精密化、柔性化和智能化于一體,可用于制造、安裝、檢測、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。 RoboDyn 機器人校準和性能檢測系統(tǒng),能夠進行機器人 D-H 參數(shù)的修正和補償,有效地提高機器人絕對位置精度和性能,并依據(jù) ISO 9283 標準檢查機器人各項性能指標,為機器人的使用提供可以信賴的保障。

機器人校準及檢測系統(tǒng)主要包括激光跟蹤儀和RoboDyn 軟件。激光跟蹤儀用于靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)的采集,具有精度高、速度快、測量范圍大和便攜性好等特點,能夠進行 3D 和 6D 的測量。 RoboDyn軟件包含兩個主要模塊: RoboDyn Calibration(機器人校準)和 RoboDyn ISO Reporting(機器人檢測),兩個模塊均可提供 RoboDyn Simulation 機器人離線仿真功能。

機器人校準及檢測系統(tǒng)操作簡單,客戶可自行添加、修改機器人模型,現(xiàn)場幾分鐘內(nèi)即可完成。能夠快速的完成機器人的校準工作,適合各種類型的機器人。

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