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哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的最后一次完美對(duì)接

面臨的挑戰(zhàn)：

來自海克斯康的解決方案：

相關(guān)背景：

經(jīng)過多年討論和公眾的強(qiáng)烈抗議，以挽救心愛的哈勃太空望遠(yuǎn)鏡，美國(guó)航天局曾安排第五次，也是最后一次接近哈勃太空望遠(yuǎn)鏡的任務(wù)。七名宇航員組成的團(tuán)隊(duì)，對(duì)該天文望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行了全面檢修。從1990 年哈勃升空開始，該望遠(yuǎn)鏡已經(jīng)累計(jì)提供超過50000 幅天體圖像，并一直是現(xiàn)代天文學(xué)和空間探索的主要貢獻(xiàn)者。

基于廣泛的分析，NASA 得出如下結(jié)論：至少在2020 年以前，哈勃不會(huì)重新返回大氣層?；I備望遠(yuǎn)鏡最終脫離軌道回到地球已經(jīng)被位于美國(guó)馬里蘭州格林貝爾特的美國(guó)宇航局戈達(dá)德太空飛行中心納入日程。哈勃位于距離地球表面353 英里以上的太空，而且有趣的是，這個(gè)13 噸的龐大天文臺(tái)沒有任何推進(jìn)系統(tǒng)。美國(guó)航天局正在制定一項(xiàng)計(jì)劃，該計(jì)劃將使得最新型的航天飛機(jī)或者其它的航空運(yùn)載工具能夠同哈勃對(duì)接，為哈勃提供動(dòng)力，并且推動(dòng)哈勃回到地球。著陸地點(diǎn)是太平洋中無人居住的海域。

面臨的問題：

美國(guó)宇航局NASA 的設(shè)想逐步清晰，發(fā)送運(yùn)載火箭到近月或者是遠(yuǎn)月軌道，實(shí)現(xiàn)哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的最后一次完美對(duì)接。同時(shí)NASA 還接受了第二項(xiàng)使命，研究在可控的時(shí)間內(nèi)將哈勃安全的帶回家。

在太空中找正和對(duì)接兩個(gè)移動(dòng)的物體不是一件輕而易舉的任務(wù)。美國(guó)航天局的工程師們提出了一個(gè)理論上的移動(dòng)物體找正和部件對(duì)接方法，旨在為連接哈勃與其他航天器提供一種盡量可靠的系統(tǒng)。

?？怂箍档慕鉀Q方案：

美國(guó)航天局的代表，以及來自Fanuc，Leica 工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)，Neptec，波爾宇航技術(shù)公司，先進(jìn)光學(xué)系統(tǒng)公司的專家，共同組成了這一試驗(yàn)團(tuán)隊(duì)的核心，并為此提供了他們的專業(yè)技術(shù)。在初始階段有5 個(gè)關(guān)鍵組成部分進(jìn)行測(cè)試：機(jī)器人，軟捕獲裝置(也稱為配屬夾具)，乘員探險(xiǎn)飛行器(CEV)，符合空間條件的傳感器技術(shù)和無線探測(cè)激光跟蹤儀技術(shù)。

Leica T-Probe 設(shè)備被固定在軟捕獲裝置的上面，用來測(cè)量附著在機(jī)器人上的附著裝置的動(dòng)態(tài)三維運(yùn)動(dòng)軌跡(空間X、Y、Z 三維坐標(biāo)，旋轉(zhuǎn)、俯仰、角擺三個(gè)空間角度位置)。在測(cè)試周期內(nèi)，精確的數(shù)據(jù)采集結(jié)果將同其他三種傳感器技術(shù)同步進(jìn)行驗(yàn)證。

空間測(cè)量與定位，在NASA 戈達(dá)德太空飛行中心，只是眾多使用Leica激光跟蹤儀的測(cè)量任務(wù)中的一個(gè)環(huán)節(jié)。這一便攜式的高精度測(cè)量系統(tǒng)，還包括：Leica 經(jīng)緯儀、Leica T-Scan 手持式非接觸掃描儀，能夠完成從通常的三維檢測(cè)到復(fù)雜的航天飛行器的總裝適配等各項(xiàng)計(jì)量應(yīng)用。

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